พวงมาลัยที่ควบคุมเรือมักเรียกว่าหางเสือหรือหางเสือ หางเสือท้ายเรือเป็นส่วนท้ายของเรือและควบคุมส่วนหัวเป็นหลัก เหตุผลที่ออกแบบให้เหมือนพวงมาลัยก็เพราะว่าสะดวกกว่าสำหรับการทำงานแบบกลไก ,เรือปูนแบบโบราณเป็นด้ามไม้บังคับทิศทาง ถ้าเป็นเรือใหญ่จะลำบากมาก
ที่เชื่อมโยงกับหางเสือแท้จริงแล้วคือไม้พาย เพราะตัวหางเสือนั้นวิวัฒนาการมาจากไม้พายบังคับท้ายเรือ แต่หางเสือได้ทำให้การทำงานมีความเฉพาะเจาะจงและเป็นมาตรฐานมากขึ้น ปรับปรุงประสิทธิภาพการนำทางอย่างมาก แต่ไม่มีขอบเขตนี้ กล่าวคือ หางเสือเป็นความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีของเรือ
หลักการสำคัญของการควบคุมทิศทางของหางเสือจริง ๆ แล้วคือการใช้อัตราส่วนกว้างยาว หลักการ และโครงสร้างแผ่นเรียบหรือปีก เมื่อหางเสือหมุน แรงที่กระทำต่อใบหางเสือสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภท แรงยกของหางเสือและแรงต้านของหางเสือ การยกของหางเสือจะตั้งฉากกับทิศทางการไหลของน้ำ และแรงต้านของหางเสือจะเคลื่อนไปตามทิศทางการไหลของกระแสน้ำ จึงสามารถใช้ได้ เพื่อควบคุมการบังคับเลี้ยวเมื่อตัวถังขับเคลื่อนเอฟเฟค
การควบคุมเรือเดินทะเลได้รับการสนับสนุนโดยใบพัดจริงๆ ใบพัดจะผลักพลังไปข้างหน้า และหางเสือควบคุมทิศทางของพลังนี้เป็นหลัก เพื่อที่จะสามารถเคลื่อนไปข้างหน้าพร้อมกับกระแส .
